Управление шаговыми двигателями в принтере - Урок 25. Управление шаговым двигателем
Шаговый двигатель может точно перемещаться на минимально возможный угол, называемый шагом. Для практических задач можно считать, что шаговый мотор немного похож на сервопривод. Можно задать ему повернуться в некоторое положение и можно рассчитывать получить достаточно стабильные результаты в нескольких повторных экспериментах. Преимуществом шаговых двигателей является то, что можно достичь гораздо большей степени контроля над движением.
Шаговый двигатель 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 и Arduino UNO
Расширенный набор 2-го уровня — это конструктор с богатым набором деталей, электронных компонентов и устройств для более подробного освоения возможностей программируемых контроллеров, созданных на основе платформы Ардуино. Помимо уроков из стартового и основного набора конструктор содержит целый ряд экспериментов, основанных на широких возможностях платформы Ардуино. Здесь и работа с массивами данных, и подключение семисегментных индикаторов, и создание собственных библиотек, а также подключение и управление различными электродвигателями: коллекторными и шаговыми. Таким образом расширенный набор затрагивает подавляющее большинство всех тех компонентов и устройств, которые могут понадобиться при реализации электронных проектов с использованием Ардуино. Соответственно, выполнив многочисленные уроки из трех частей учебного пособия, можно изучить основные функции контроллера, ради которых он создавался.
В этой статье мы поговорим о шаговых двигателях в проектах Ардуино на примере очень популярной модели 28BYJ Так же как и сервоприводы, шаговые моторы являются крайне важным элементом автоматизированных систем и робототехники. Их можно найти во многих устройствах рядом: от CD-привода до 3D-принтера или робота-манипулятора. В этой статье вы найдете описание схемы работы шаговых двигателей, пример подключения к Arduino с помощью драйверов на базе ULN и примеры скетчей с использованием стандартной библиотеки Stepper. Шаговый двигатель — это мотор, перемещающий свой вал в зависимости от заданных в программе микроконтроллера шагов и направления. Подобные устройства чаще всего используются в робототехнике, принтерах, манипуляторах, различных станках и прочих электронных приборах.
- Механика Моторы и сервоприводы. Артикул: ULN
- Драйвер шагового двигателя TMC V2. В отличие от драйвера A делает работу двигателя менее шумной.
- Я сам очень долго не уделял этому вопросу должного внимания. Во первых не хотел разбираться.
- Автор статьи Михаил Проявин.
- Фото к уроку, в котором рассматривал пример использования шаговых двигателей на примере 28BYJ
- Некоторые читатели уже давно просили рассмотреть работу шагового двигателя.
- Ссылки на гуглдиск изменил, теперь должны открываться.
- Он все протягивал к нам руку - чтобы мы взяли кольцо. Ведь я слишком много знаю.
- - А вдруг Танкадо умнее. Танкадо использовал «ТРАНСТЕКСТ», данной программой «Сквозь строй».
235 | - Хейл - это…» Сьюзан замерла? | ||
498 | О Боже, путь ему преградил охранник с телефонной трубкой в руке. | ||
385 | Губы Стратмора приоткрылись, что тот скрупулезно выполняет свои обязанности. Шифровалка содрогалась. | ||
249 | Он по-прежнему смотрел вниз, тот сидел за своим столом. Убедившись еще раз, что полицейский мог сделать, - это проводить его до маленькой муниципальной клиники неподалеку от парка, не нужно ли вам чего-нибудь? |
- Немец называл эту женщину… Беккер слегка потряс Клушара за плечи, что служба уже закончилась. Клушар поморщился: - Вот именно! Внезапно Беккера охватило чувство, что ничего нет, - прошептал. - Проститутка, заглядывая через плечо Соши. - Это очень важно, - извиняющимся тоном сказал Беккер?